SPS Simulation: 3-Etagen Aufzugssteuerung (AS/SFC)

Simulationssteuerung

Klicken Sie Buttons, um den Aufzug zu rufen.

Konstanten:
Tür-Offen-Zeit: 3s

Etagenrufe

Etage 3:
Etage 2:
Etage 1:

Kabinenrufe

Aktueller Zustand

Zeit: 0.0 s

SPS Zustand (Schritt): Idle

Aktuelle Etage: 1

Ziel Etage: 1

FS1 (Etage 1): TRUE

FS2 (Etage 2): FALSE

FS3 (Etage 3): FALSE

DCLS (Tür Geschlossen): TRUE

DOLS (Tür Offen): FALSE

Motor Auf: OFF

Motor Ab: OFF

Tür Öffnen Befehl: OFF

Tür Schließen Befehl: OFF

Tür-Offen-Timer (ET/DN): 0.0 s (F)

Aufzugssteuerung

Animation

E3
E2
E1
Etage 1

Programmzustand

Schritt 0: Ruhezustand
Übergang: Tür geschlossen
0 Ruhezustand (Tür Geschlossen)
Ruf & Tür Geschlossen
1 Richtung Entscheiden
Ziel > Aktuell
2 Aufwärts Fahren
An Ziel Etage
3 Abwärts Fahren
An Ziel Etage
4 Tür Öffnen
Tür-Offen-Endschalter (DOLS)
5 Warten (Tür Offen)
Tür-Offen-Timer Fertig
6 Tür Schließen
Tür-Geschlossen-Endschalter (DCLS)
Kabinenposition Verlauf

Systemübersicht

Diese Simulation demonstriert die SPS-Steuerung für einen 3-Etagen-Aufzug mittels Ablaufsprache (AS / SFC - Sequential Function Chart).

  • Prozess: Eine Aufzugskabine bewegt sich zwischen den Etagen 1, 2 und 3. Türen öffnen und schließen.
  • Sensoren: Etagen-Sensoren (FS1, FS2, FS3), Endschalter Tür Geschlossen (DCLS), Endschalter Tür Offen (DOLS).
  • Eingaben: Kabinenruftasten (CCB1-3) und Etagenruftasten (FCB_Auf/Ab). Klicken registriert einen Ruf.
  • Aktoren: Motor Auf, Motor Ab, Tür Öffnen Befehl, Tür Schließen Befehl.
  • SPS Logik (AS/SFC):** Die Ablaufsteuerung wird visualisiert:
    • **Schritte:** Repräsentieren eindeutige Zustände (Ruhe, Fahren, Öffnen, Warten, Schließen). Der aktive Schritt ist grün hervorgehoben.
    • **Transitionen:** Bedingungen (basierend auf Sensoren, Timern, Rufen), die WAHR sein müssen, um zum nächsten Schritt zu wechseln.
    • **Logikablauf:**
      1. Startet in Ruhezustand (Schritt 0) mit geschlossenen Türen.
      2. Wenn ein Ruf für eine andere Etage vorliegt, Übergang zu Richtung Entscheiden (Schritt 1).
      3. Wechsel zu Aufwärts Fahren (Schritt 2) oder Abwärts Fahren (Schritt 3) basierend auf dem Ziel.
      4. Wenn der Zielsensor aktiviert wird, Übergang zu Tür Öffnen (Schritt 4).
      5. Wenn der Endschalter "Tür Offen" erreicht ist, Übergang zu Warten (Tür Offen) (Schritt 5) und Start eines Timers.
      6. Wenn der Timer abgelaufen ist, Übergang zu Tür Schließen (Schritt 6).
      7. Wenn der Endschalter "Tür Geschlossen" erreicht ist, Übergang zurück zu Ruhezustand (Schritt 0), bereit für den nächsten Ruf.
    • *(Hinweis: Dies ist eine vereinfachte AS/SFC. Echte Aufzüge haben komplexere Rufbearbeitungs- und Sicherheitslogik.)*
  • Interaktion & Visualisierung:** Klicken Sie Ruftasten. Beobachten Sie die Kabinenbewegung, Türanimation, Sensorlichter, die Hervorhebung des aktiven AS/SFC-Schritts, die Werte in der Info-Anzeige und das Diagramm der Kabinenposition.

Experimentieren:** Rufen Sie den Aufzug von verschiedenen Etagen. Rufen Sie ihn, während er fährt. Beobachten Sie die Abfolge der Schritte in der AS/SFC-Anzeige und wie sie mit den physischen Aktionen und Sensorzuständen übereinstimmt.