Kurs: Regelungstechnik

Lektionen

• PT2-System - Sprungantwort-Explorer

  Untersuchen Sie den Einfluss der Polstellenlage (σ ± jωd) auf die Sprungantwort eines PT2-Glieds.

• PID-Regler - Drohnen-Höhenregelung

  Stellen Sie PID-Parameter (Kp, Ki, Kd) ein, um die Höhe einer simulierten Drohne zu regeln.

• PID-Regler - DC-Motor mit H-Brücke

  Regeln Sie die Drehzahl eines DC-Motors unter Berücksichtigung von Last- und Versorgungsstörungen.

• Wurzelortskurve - Stabilisierung

  Analysieren Sie, wie ein P-Regler ein instabiles System durch Verschiebung der Pole stabilisieren kann.

• Masse-Feder-Dämpfer - Systemdynamik

  Visualisieren Sie die Kräfte und die Bewegungsgleichung eines fundamentalen mechanischen Systems zweiter Ordnung.

• Stationäre Genauigkeit und der I-Anteil

  Untersuchen Sie interaktiv, wie der I-Anteil eines Reglers die bleibende Regelabweichung bei einer Störung reduziert.

• Bode-Diagramm Explorer

  Analysieren Sie den Frequenzgang (Amplitude & Phase) verschiedener Systemtypen (P, I, D, PT1, PT2) interaktiv.

• Einfluss der Messdynamik

  Untersuchen Sie, wie die Zeitkonstante eines Sensors (z.B. Encoder) das Regelkreisverhalten beeinflusst.

• Digitale Regelung - Einfluss der Abtastzeit

  Vergleichen Sie eine kontinuierliche Regelung mit einer digitalen Implementierung und untersuchen Sie den Effekt der Abtastzeit.

• Kaskadenregelung (Motor)

  Vergleichen Sie eine einfache Drehzahlregelung mit einer Kaskadenstruktur (Strom/Drehzahl) und analysieren Sie das Störverhalten.

• Systemidentifikation (LS für PT1)

  Schätzen Sie die Parameter K und T eines PT1-Systems aus verrauschten Messdaten mittels Least Squares.

• RLC-Schwingkreis - Systemdynamik

  Visualisieren Sie die Spannungen und den Strom eines fundamentalen elektrischen Systems zweiter Ordnung.

• Thermisches System (PT1) - Systemdynamik

  Simulieren Sie das Temperaturverhalten eines einfachen thermischen Modells (Rth, Cth) bei Leistungsänderungen.